停止旋回解法1と2の違いが分からない。

停止旋回解法1ではあらかじめ車体シフト幅だけ移動した状態でコーナーを旋回するのに対し、停止旋回解法2ではコーナー直前で車体シフト幅の分まで外側に移動してコーナーを旋回します。