縦断走行軌跡の設定項目で、「最低地上高」「沈み(許容)幅」の内容が分からない。

「最低地上高」とは「荷物等を載せた状態で車両が最も沈んだ状態での車体の高さ」です。
「沈み(許容)幅」とは「荷物等を載せない状態での車体の高さ－最低地上高」です。