ルート走行と停止旋回のように、異なる走行方法が混在する走行軌跡を描きたい。

任意の走行方法が混在する走行軌跡を描くことはできませんが、停止旋回とルート走行の混在する走行は可能です。
停止旋回解法1と停止旋回解法2では、任意コーナーをルート走行として描くことが可能です。

■停止旋回でのルート走行設定